In den 30er Jahren wurde von Ski-Langläufer der „Skigang“ in das Sommertraining mit eingebaut. Unter Pole Walking wurde in den 1980er Jahren der Begriff in den USA bekannt, die als äußerst effektive Variante des klassischen Walking bekannt Form konnte sich aber nicht etablieren. Die im Langlauf üblichen Stocklängen verlangten nach einer ausgefeilten Technik und führten zu einer hoch intensiven Trainingsbelastung. Durch die Materialeigenschaften der damals üblichen Alustöcke übertrugen sich die Vibrationen beim Stockeinsatz direkt auf Hand-, Arm- und Schultergelenke, es kam zu Beschwerden. Unser heutiges Handschlaufensystem, welches die Dauerspannung der Armmuskulatur überflüssig macht, war damals noch nicht erfunden. 1992 und 1993 erschienen dann die ersten Fachartikel zum „Pole Walking“ (Pole = Skistock).

So tauchte der Begriff Nordic Walking erstmals 1997 auf. Getragen durch die technische Entwicklung wurde Nordic Walking in Finnland als eigenständiger Fitnessport der Öffentlichkeit vorgestellt. Von nun an wurde die Fachwelt auf das Potenzial dieses effektiven Ganzkörpertrainings aufmerksam. In Finnland hat das Nordic Walking dem Joggen bereits im Jahr 2000 den Rang abgelaufen und rund eine Million Finnen betreiben es regelmäßig. Nach und nach erreichte die Welle des neuen Fitnessports über Skandinavien die USA, Japan und Mitteleuropa.